航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天噴涂(tu)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線解決方案目(mu)前航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天產(chan)(chan)品制造(zao)過程仍舊(jiu)是勞動密集、工(gong)(gong)序繁復、工(gong)(gong)況惡劣、輔以大量工(gong)(gong)裝夾具并以手工(gong)(gong)制造(zao)為主。自動化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)能力不(bu)足(zu)，已成為制約提高武器(qi)裝備生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)能力的瓶頸。在我國大力發展(zhan)航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天的時代背景下，航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天制造(zao)企(qi)業應用(yong)噴涂(tu)機器(qi)人(ren)進行(xing)自動化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，對企(qi)業生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)模式轉型升級(ji)、裝備制造(zao)能力提升具有十分重(zhong)要的意義(yi)和價值，噴涂(tu)機器(qi)人(ren)在將(jiang)發揮著(zhu)重(zhong)要角色。
當(dang)前新型材料、高精加工(gong)、復雜裝配對工(gong)業(ye)機器(qi)人的(de)技術應用(yong)、制造理念和(he)管理規劃提出了(le)新的(de)要(yao)求，需要(yao)制造企業(ye)和(he)機器(qi)人研發團隊密切合作，針對應用(yong)中面臨的(de)各項關鍵(jian)技術探索(suo)突破，從而實現工(gong)
1.航(hang)空航(hang)天產品制(zhi)造(zao)具有尺寸(cun)大、結構(gou)復雜(za)、性能指標精度高(gao)、載(zai)荷重、環境潔凈度高(gao)以及材料特殊等特點；
2.產品(pin)生產現場(chang)能夠(gou)進(jin)行裝(zhuang)配、檢測以及清理的(de)工作空間非常有限，因此(ci)人工操作難度(du)高，勞動強度(du)大，效率(lv)低；
3.航天產品(pin)具有(you)多品(pin)種、小(xiao)批量的生產特點。
【行(xing)業(ye)自動化需求特(te)點與機(ji)器人(ren)方案(an)優勢】與傳(chuan)統(tong)制造(zao)行(xing)業(ye)不(bu)同(tong)：
1.航空航天產品(pin)制造具(ju)有尺(chi)寸(cun)大、結構(gou)復(fu)雜(za)、性能(neng)指(zhi)標精(jing)度(du)高、載(zai)荷重、環境潔凈(jing)度(du)高以及材料(liao)特殊等特點；
2.產品生產現場能夠進行裝配、檢測以(yi)及清理的工(gong)作空間非(fei)常有限，因此人工(gong)操作難度高(gao)，勞動強度大，效率低；
3.航天產品具有多品種(zhong)、小批量的(de)生產特點。
機器人優勢：
1.工(gong)業機(ji)(ji)器人的(de)(de)結構、性能、動作(zuo)流程都(dou)比傳(chuan)統機(ji)(ji)械具(ju)有(you)突出的(de)(de)優勢。
2.機器人不(bu)僅(jin)占用空間小，且動作(zuo)靈活精密，可長(chang)期持續完成高(gao)精度重復動作(zuo)。
3.機(ji)器人(ren)具有(you)良好的作業柔性和(he)可(ke)擴展(zhan)性，通過(guo)快速(su)重構可(ke)形成適應新環境、新任務的機(ji)器人(ren)系統。上(shang)料(liao)→素材熱(re)→自(zi)(zi)動靜(jing)電除塵→正反轉(zhuan)自(zi)(zi)動噴涂(tu)→靜(jing)置→烘烤→冷卻→下料(liao)適應配(pei)(pei)件(jian)(jian)：飛機(ji)機(ji)艙噴涂(tu)機(ji)器人(ren)、雷達配(pei)(pei)件(jian)(jian)、船體(ti)配(pei)(pei)件(jian)(jian)、風電葉皮(pi)航空部件(jian)(jian)裝配(pei)(pei)、航天產品(pin)生(sheng)產線、衛星產品(pin)批量(liang)研制。在航空航天制造領域等；噴涂(tu)方(fang)式：多關節機(ji)械(xie)手、坐標(biao)型機(ji)械(xie)手、定槍(qiang)型，（可(ke)停住噴，可(ke)追蹤噴）烘烤方(fang)式：隧道迂回式烤爐配(pei)(pei)遠紅外(wai)發熱(re)IR燈；涂(tu)裝環境：涂(tu)裝室萬(wan)級，車間十萬(wan)級，且恒溫恒濕可(ke)調；
產 量： 取決于工件(jian)的的工裝方式及涂料的烘烤(kao)時間結合線(xian)速所得工藝流程：（以兩涂兩烤(kao)型為例）
